Regulátor - Riadiaca tabuľka Culter Motor 6xm6

GENERATOR IMPULSÓW CNC

.

Generator impulsów służy do generowania przebiegu prostokątnego o regulowanej częstotliwości na potrzeby sterowania silnikami krokowymi. Regulacji częstotliwości dokonujemy potencjometrem w 3 dostępnych zakresach ustawianych zworką J4. Generator umożliwia taktowanie sterowników silników krokowych, dzięki czemu możemy sterować silnikiem krokowym bez konieczności podłączania go do komputera czy też innego zaawansowanego sterownika. Oczywiście sam sterownik silnika pomiędzy generatorem impulsów a silnikiem jest konieczny.

.

Za pomocą tego generatora impulsów możemy płynnie regulować obroty silnika krokowego. Zakres częstotliwości impulsów to 80Hz – 160kHz w 3 zakresach ustawianych zworką J4:

- J4 na pinach 1 i 2 oznacza zakres regulacji od około 5,4kHz do 160kHz

- J4 na pinach 3 i 4 oznacza zakres regulacji od około 540Hz do 16kHz

- J4 na pinach 5 i 6 oznacza zakres regulacji od około 80Hz do 2,4kHz

Oczywiście samą częstotliwość (a więc prędkość obrotową silnika) regulujemy potencjometrem.

.

Generator posiada też dodatkowo sygnały wyjściowe (5V):

- EN (enable) załączenie silnika

- DIR (direction) kierunek obrotów silnika (lewo/prawo)

- CLK (clock) wyjście zegarowe impulsowe

.

Absolutny maksymalny prąd wyjścia impulsowego generatora to 20mA, sterowanie silnikiem krokowym musi odbyć się za pośrednictwem sterownika silnika krokowego. Sygnał wyjściowy impulsowy CLK jak i złącza EN oraz DIR dają napięcie w standardzie 5V.

.

Generator posiada też zworkę J3 która typowo jest założone na pinach 1 i 2 – wtedy płytka działa jako typowy opisany wyżej generator impulsów. Jednak po przełożeniu zworki J3 na piny 3 i 4 płytka staje się generatorem PWM. W takim przypadku potencjometrem zmieniamy wypełnienie w zakresie od około 3 do 96% a sama częstotliwość pozostaje w miarę stała i wynosi ona:

- około 10kHz w przypadku ustawienia zworki J4 na pinach 1 i 2

- około 1kHz w przypadku ustawienia zworki J4 na pinach 3 i 4

- około 150Hz w przypadku ustawienia zworki J4 na pinach 3 i 4

Opis złącz i elementów sterowania generatora:

1. przycisk załączenia wyjścia ENABLE (ON/OFF)

2. potencjometr regulacji częstotliwości (prędkości silnika)

3. przycisk załączenia wyjścia DIR (obroty LEWO/PRAWO silnika)

4. minus zasilania generatora GND

5. plus zasilania generatora 8 do 24VDC

6. napięcie dodatkowe wyjściowe +5VDC (max. 10mA)

7. masa sygnałów (GND)

8. wyjście generowanych impulsów CLK

9. wyjście zmiany kierunku obrotów silnika DIR

10. wyjścia sygnału załączenia napędu EN

Należy pamiętać że przestawienie zworek jak i wszelkie podłączenia przewodów do sterownika należy dokonywać przy odłączonym zasilaniu generatora.

Poniżej ukazano orientacyjne położenie zworek J3 i J4 po prawej stronie sterownika.

Dane techniczne:

• zasilanie modułu 8 - 24VDC
• pobór prądu podczas pracy do 100mA
• maksymalne obciążenie wyjścia impulsowego CLK : 20 mA
• maksymalne obciążenie wyjść EN i DIR : 10 mA
• zakres możliwości generowania impulsów od 80Hz do 160kHz
• temperatura pracy -20 do +45’C
• wymiary sterownika (bez wystającego potencjometru) 6x4 cm a wysokość 2 cm